Mr.Doors


Rambler's Top100



Вольт Маркет
Последовательные функциональные схемы (SFC)

Последовательные функциональные схемы (англ. Sequential Function Chart (SFC) — язык программирования стандарта IEC61131-3. Предназначен. для программирования промышленных контроллеров. Широко используется в SCADA/HMI пакетах.

SFC — графический язык, предназначенный для написания программ последовательного управления технологическим процессом, описывающий его в форме близкой к диаграмме состояний. Аналогом может служить сеть Петри с разноцветными фишками. В каждом состоянии система выполняет действия (подпрограммы) с определенными модификаторами. Например, модификатор N — исполнять, пока состояние активно.

Пример: Поддержание уровня жидкости в сосуде с непрерывно вытекающей жидкостью

      ╔════════╗
      ║                  ║
      ║ START       ║   Начальное состояние
      ╚═══╤════╝
               │
            ─┼─  level_low Уровень меньше (условие перехода - логическая переменная)
               │
      ┌───┴────┐    ┌───┬────────────┐
      │ Motor         ├──┤ N    │motor_on             │ Состояние активно пока не сработает условие уровень больше. Действие с модификатором N - пока
      │   On           │    └───┴────────────┘ активно
      └───┬────┘
             ─┼─  level_high Уровень больше (условие перехода - логическая переменная)
      ┌───┴────┐     ┌───┬────────────┐
      │ Motor         ├──┤ P    │motor_off              │ Состояние активно пока не сработает условие уровень больше.Действие с модификатором P -
      │  Off             │    └───┴────────────┘ однократное срабатывание
      └───┬────┘
               │
               ↓
           START Переход на начальное состояние

Основными элементами языка являются:

  • состояния, в которых выполняются определенные действия, одновременно могут быть активны несколько состояний, одно из состояний является начальным;
  • переходы из состояния в состояние, для каждого перехода задаются логическое условие перехода к следующему шагу;
  • альтернативное ветвление алгоритма, когда из текущего состояния возможны переходы к нескольким состояниям, при этом каждому переходу соответствует свое логическое условие и при выполнении алгоритма производится только один из альтернативных переходов
  • параллельное ветвление, в отличие от альтернативного имеет общее условие перехода на несколько параллельно работающих веток;
  • переход к заданному состоянию;
  • остановка процесса

При программировании контроллеров семейства SIMATIC, используются две версии этого языка, разработанных в компании Siemens. Язык Graph 7 является дополнением к пакету STEP 7 и реализуем как для контроллеров SIMATIC S7-300, так и SIMATIC S7-400. Вторая версия этого языка под названием SFC, применяется только в рамках интегрированной среды разработки программ контроллеров и систем человеко-машинного интерфейса SIMATIC PCS 7.

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

 
Используете ли антивирус на пром. станциях?
 

Lamoda RU